位置決めステージは、ハイエンドの位置決めアプリケーション向けの高精度、花崗岩ベースのエア ベアリング位置決めステージです。 鉄心のない、コギングのない 3 相ブラシレス リニア モーターによって駆動され、花崗岩ベース上に浮かぶ 5 つのフラットな磁気プリロード エア ベアリングによってガイドされます。
スムーズでコギングのない動作を実現するため、ステージの駆動機構には鉄心レスコイルアセンブリが採用されています。コイルとテーブルアセンブリの軽量化により、軽負荷でも高い加速性能を実現します。
ペイロードの支持とガイドに使用されるエアベアリングは、空気のクッション上に浮いています。これにより、システム内に摩耗部品が存在しないことが保証されます。エアベアリングは、機械式ベアリングのように加速度の制限を受けません。機械式ベアリングでは、ボールやローラーは高加速度でも転がるのではなく、滑る動作が可能です。
ステージの花崗岩ベースの剛性断面により、ペイロードを載せるための平らでまっすぐな安定したプラットフォームが確保され、特別な取り付けの考慮は必要ありません。
圧縮比が 12:1 に延長されたベローズ (折り畳み式のウェイ カバー) をステージに追加できます。
可動式3相コイルアセンブリ、エンコーダ、リミットスイッチへの電源は、シールド付きフラットリボンケーブルで供給されます。システムへのノイズの影響を低減するため、電源ケーブルと信号ケーブルは互いに分離するよう配慮されています。コイルアセンブリ用の電源ケーブルとお客様のペイロード電源用の空きケーブルはステージの片側に設置され、エンコーダ信号、リミットスイッチ、そしてお客様のペイロード信号用の空き信号ケーブルはステージの反対側に設置されています。標準コネクタが付属しています。
位置決めステージには、最新の直線運動技術が組み込まれています。
モーター：非接触型3相ブラシレスリニアモーター（鉄心レス）、ホール効果による正弦波または台形波整流。カプセル化されたコイルアセンブリが可動し、多極永久磁石アセンブリは固定されています。軽量コイルアセンブリにより、軽量ペイロードの高加速化を実現します。
ベアリング：磁気プリロード式の多孔質カーボンまたはセラミック製エアベアリング（上面に3個、側面に2個）により直線ガイドを実現しています。ベアリングは球面上に取り付けられています。ABSステージの移動テーブルには、清浄で乾燥したフィルター付きエアを供給する必要があります。
エンコーダ：ホーミング用のリファレンスマークを備えた非接触ガラスまたは金属スケールの光学式リニアエンコーダ。複数のリファレンスマークが用意されており、スケールの長さに沿って50mm間隔で配置されています。エンコーダの出力は通常、A波とB波の矩形波信号ですが、オプションで正弦波出力もご利用いただけます。
リミットスイッチ：ストローク両端に、ストロークエンドリミットスイッチが搭載されています。スイッチはアクティブハイ（5V～24V）またはアクティブローのいずれかを選択できます。これらのスイッチは、アンプのシャットダウンや、コントローラへのエラー発生の通知に使用できます。リミットスイッチは通常、エンコーダと一体化していますが、必要に応じて別途取り付けることもできます。
ケーブルキャリア：ケーブルガイドはフラットシールドリボンケーブルを使用しています。ステージには、お客様が使用できる未使用のシールドフラットリボンケーブルが2本付属しています。ステージとお客様のペイロード用の電源ケーブル2本はステージの片側に配線され、エンコーダ、リミットスイッチ、お客様のペイロード用の信号ケーブル2本はステージの反対側に別途配線されています。
ハード ストップ: サーボ システムに障害が発生した場合に過度の移動による損傷を防ぐために、ステージの端にハード ストップが組み込まれています。
利点:
優れた平坦性と真直度の仕様
最低速度リップル
摩耗部品なし
ベローズで囲まれた
用途:
ピックアンドプレース
視覚検査
部品移送
クリーンルーム
投稿日時: 2021年12月29日