この位置決めステージは、高精度な花崗岩ベースのエアベアリング式位置決めステージで、ハイエンドの位置決め用途向けです。鉄心レス、非コギングの3相ブラシレスリニアモーターで駆動され、花崗岩ベース上に浮かぶ5つの平型磁気予圧エアベアリングによってガイドされます。
鉄心のないコイルアセンブリは、滑らかでコギングのない動作を実現するため、ステージの駆動機構として採用されています。コイルとテーブルアセンブリが軽量であるため、軽負荷に対して高い加速性能を発揮します。
ペイロードの支持と誘導に使用されるエアベアリングは、空気のクッションの上に浮いています。これにより、システム内に摩耗部品が存在しないことが保証されます。エアベアリングは、ボールやローラーが高加速度時に転がるのではなく滑ってしまうような機械式ベアリングとは異なり、加速度の制限を受けません。
ステージの土台となる花崗岩の断面は剛性が高く、ペイロードが乗るための平坦でまっすぐな安定したプラットフォームを確保するため、特別な取り付け方法を考慮する必要はありません。
伸縮比が12:1のベローズ（折り畳み式ウェイカバー）をステージに追加することができます。
可動式3相コイルアセンブリ、エンコーダ、およびリミットスイッチへの電源は、シールド付きフラットリボンケーブルを通して供給されます。システムへのノイズの影響を低減するため、電源ケーブルと信号ケーブルは互いに分離するように特別に配慮されています。コイルアセンブリ用の電源ケーブルと、お客様のペイロード電源用の空きケーブルはステージの片側に設置され、エンコーダ信号、リミットスイッチ、およびお客様のペイロード信号用の追加の空き信号ケーブルはステージの反対側に設置されます。標準コネクタが付属しています。
位置決めステージには、最新の直線運動技術が採用されています。
モーター：非接触式3相ブラシレスリニアモーター、鉄心レス、ホール効果による正弦波または台形波整流方式。カプセル化されたコイルアセンブリが可動し、多極永久磁石アセンブリは固定されています。軽量コイルアセンブリにより、軽量ペイロードの加速性能が向上します。
ベアリング：直線ガイドは、磁気予圧式の多孔質カーボンまたはセラミック製エアベアリングを使用することで実現されます。ベアリングは上面に3個、側面に2個配置されています。ベアリングは球面上に取り付けられています。ABSステージの可動テーブルには、清浄で乾燥したろ過済みの空気を供給する必要があります。
エンコーダ：非接触式のガラスまたは金属スケール式光学リニアエンコーダ。原点復帰用の基準マーク付き。複数の基準マークが用意されており、スケールの長さに沿って50mm間隔で配置されています。標準的なエンコーダ出力はAとBの矩形波信号ですが、オプションで正弦波出力も可能です。
リミットスイッチ：ストロークの両端には、終端リミットスイッチが備えられています。スイッチは、アクティブハイ（5V～24V）またはアクティブローのいずれかを選択できます。これらのスイッチは、アンプをシャットダウンしたり、コントローラにエラーが発生したことを通知したりするために使用できます。リミットスイッチは通常エンコーダに一体化されていますが、必要に応じて別々に取り付けることも可能です。
ケーブルキャリア：ケーブルのガイドには、フラットなシールド付きリボンケーブルを使用します。ステージには、お客様用に未使用のシールド付きフラットリボンケーブルが2本付属しています。ステージとお客様のペイロード用の2本の電源ケーブルはステージの片側に取り付けられ、エンコーダ、リミットスイッチ、およびお客様のペイロード用の2本の信号ケーブルはステージの反対側に別々に取り付けられます。
ハードストップ：サーボシステムの故障時に過剰な移動による損傷を防ぐため、ステージの両端にハードストップが組み込まれています。
利点：
優れた平面度と真直度
最低速度リップル
摩耗部品なし
蛇腹で囲まれている
アプリケーション:
ピックアンドプレイス
視覚検査
部品の移送
クリーンルーム
投稿日時：2021年12月29日